1. Lasje ali krzno: Vsi sesalci imajo v nekem trenutku svojega življenja lase ali krzno, četudi gre le za zelo tanek plašč. To služi za izolacijo, kamuflažo in senzorične namene.
2. rodi živeti mladi: Sesalci so živahni, kar pomeni, da rodijo živeti mlado, namesto da bi odlagali jajca.
3. mlečne žleze: Sesalci imajo mlečne žleze, ki proizvajajo mleko za nego svojih potomcev. To je odločilna značilnost razreda sesalije.
4. toplokrvno: Sesalci so endotermični, kar pomeni, da lahko notranje uravnavajo svojo telesno temperaturo. Lahko ohranijo stabilno temperaturo ne glede na zunanje okolje.
5. Tri kosti srednjega ušesa: Sesalci imajo tri kosti srednjega ušesa (Malleus, Incus in Stapes), ki so odgovorni za prenos zvočnih vibracij iz ušesa v notranje uho. To omogoča učinkovitejše sluh.