Medtem ko v svojem imenu delijo besedo "prašič", so dejansko glodalci . Tesneje so povezane z drugimi glodalci, kot so podgane, hrčki in veverice.
Ime "Gvinejski prašič" je malo napačne. Verjame se, da izvira iz dejstva, da so jih v Evropo prvič pripeljali iz Južne Amerike, ki so jo nekateri evropski raziskovalci napačno poimenovali "Gvineja". Del "prašiča" verjetno izvira iz njihovih godrnjavih zvokov in njihovega videza, zlasti kratkih nog in zaobljenih teles.