Povezava med pilotskimi ribami in morskimi psi je primer komenzalnega razmerja, kjer ena vrsta (pilotske ribe) koristi od interakcije, drugi (morski pes) pa ne vpliva niti poškoduje. Tu je nekaj načinov, kako se pilotne ribe in morski psi zanašajo drug na drugega:
1. ostanki hrane: Pilotske ribe koristijo z uživanjem ostankov hrane in preostalega plena iz obrokov morskega psa. Morski psi so veliki plenilci, ki pogosto puščajo za seboj hrano, ki je ne morejo jesti ali jih ne zanimajo. Pilotske ribe sledijo morjem, da bi se odpravile na te ostanke.
2. Zaščita: Prisotnost pilotskih rib okoli morskega psa lahko odvrne potencialne plenilce. Nekatere pilotne ribje vrste imajo obarvanost ali vzorce, ki spominjajo na oči morskega psa, kar lahko zmede ali prestraši plenilce.
3. Čiščenje: Znano je, da nekatere pilotske ribje vrste čistijo zajedavce ali naplavine s površine kože ali zob morskih psov. To čistilno vedenje je koristno za morskega psa, saj zmanjšuje tveganje za okužbe ali nelagodje, ki ga povzročajo paraziti.
4. Navigacijska pomoč: Čeprav niso popolnoma razumljeni, obstajajo ugibanja, da lahko pilotne ribe pomagajo pri usmerjanju morskih psov z zagotavljanjem vizualnih znakov med lovom ali navigacijo. Morske morske pse lahko vodijo na območja, kjer so viri hrane v izobilju.
Pomembno je opozoriti, da čeprav so te koristi povezane z odnosom, zanašanje ni bistvenega pomena za preživetje katere koli vrste. Pilotska riba ni odvisna samo od morskega psa za preživetje, morski pes pa ne išče aktivno ali ne potrebuje prisotnosti pilotskih rib. Gre za medsebojno razmerje, kjer obe vrsti pridobijo nekatere prednosti, ne da bi drug drugemu povzročili znatno škodo.