- Gozdovi:Milpedes so pogosti v gozdovih, kjer živijo v listnem leglu in pod hlodi in skalami.
- Travniki:Milpedes lahko najdete tudi na travnikih, kjer živijo v slani in pod skalami.
- Puščave:Nekatere vrste mlipedov so prilagojene živeti v puščavah, kjer se zakopajo pod zemljo, da bi se izognili vročini in suhosti.
- Jame:Milpedes lahko najdemo tudi v jamah, kjer živijo v temnem, vlažnem okolju.
- Pod skalami in hlodi:Millipedes pogosto iščejo zavetje pod skalami in hlodi, kjer lahko najdejo vlago in zaščito pred plenilci.
- Vrtovi in kompostni gomili:milipede so pogoste tudi na vrtovih in kompostnih gomilih, kjer pomagajo razbiti organsko snov.