Glavne skupine:
* Monotreme: To so najbolj primitivni sesalci, ki odlagajo jajca, namesto da bi rodili živeti mladi. Primeri vključujejo ehidne in platipuse.
* Marsupials: Ti sesalci rodijo razmeroma nerazvito mlado, ki nato dokončajo svoj razvoj v torbici. Primeri vključujejo kenguruje, koale in opossumi.
* Pooblaščeni: To je največja in najbolj raznolika skupina sesalcev. Rodijo živeti mladi, ki so se razvili v posteljici znotraj materine maternice. Primeri vključujejo ljudi, pse, mačke, kite in slone.
Nekaj primerov živali v razredu sesalije:
* Primates: Ljudje, opice, opice, lemurji
* mesojedi: Psi, mačke, medvedi, volkovi, lisice
* Glodalci: Podgane, miši, veverice, bobri
* Cetani: Kiti, delfini, prašiča
* Artiodactils: Govedo, prašiči, jeleni, žirafe
* perissodactils: Konji, zebre, nosoroga
* proboscideans: Sloni
* Netopirji: Vse vrste netopirjev
* Insektivore: Ježi, moli, škrlat
* Lagomorphs: Zajci, zajci, pikas
* Pangolini: Luskavi predjed
* Sirenians: Manates, Dugongs
* Edentates: Sloths, armadillos, anteaters
To je le majhno vzorčenje neverjetne raznolikosti znotraj razreda sesalije. Obstaja na tisoče vrst, vsaka s svojimi edinstvenimi prilagoditvami in značilnostmi.