Konji:
* konjenica: Hladna hrbtenica srednjeveških vojsk, konji so zagotavljala hitrost, manevriranje in udarno moč. Vitezi na konju so bili elitna sila, ki so se napolnili v boj z Lanceom in mečem.
* Transport: Konji so vlekli zaloge, prtljago in celo obleganje orožja, zaradi česar so ključnega pomena za logistiko.
* Warhorses: Vzpostavljeni posebej zaradi svoje moči, vzdržljivosti in temperamenta so bili dragi in skrbno usposobljeni za boj.
Psi:
* vojni psi: To so bili veliki, goreči psi, usposobljeni za napad na sovražnika, ki so jih pogosto vzrejali zaradi svoje srditosti. Posebej so bili koristni pri razbijanju sovražnikovih formacij, nadlegovanju konjenice in varovanju taborišč.
* Lovski psi: Uporabljali so se za lov, včasih so bili nameščeni v bitkah, da bi lovili in vogale, ki bežijo sovražnike.
Druge živali:
* kamele: Kamele so bile zaposlene v nekaterih vojskah, predvsem na Bližnjem vzhodu, prevoz, zlasti po puščavah. Njihova moč in odpornost sta bila dragocena na zahtevnem terenu.
* Sloni: Medtem ko so v Evropi redki, so slone občasno uporabljali v bitkah, predvsem na Bližnjem vzhodu in nekaterih evropskih vojskah proti Saracensu. Njihova velikost in moč sta bila zastrašujoče orožje.
* Prašiči: Prašiči so se uporabljali v obleganju, ki so jih pogosto vozili proti sovražnikom utrdbe, zaradi česar so se umaknili ali tvegali, da bi se poteptali. Pomagali so tudi pri odkrivanju min in predorov.
* Ptice: Sokoli in jastrebi so včasih uporabljali v bitkah, da bi odvrnili sovražnike, prenašali sporočila ali celo napadli ranljive čete.
Onkraj boja:
* Živali so bile uporabljene tudi v logistične namene: Oxen so bili uporabljeni za vlečenje vozičkov, ovce so bile uporabljene za njihovo volno (ki bi jo lahko uporabili za oblačila ali za izdelavo vrvi), piščanci pa so nudili jajca in meso.
* Psihološka vojna: Prisotnost gorečih živali na bojišču bi lahko ustrahovala sovražnika, medtem ko bi njihova odsotnost lahko povzročila strah in demoralizacijo med lastnimi četami.
Pomembna opomba:
Uporaba živali v vojni se je v različnih obdobjih in regijah razlikovala v srednjeveškem obdobju. Nekatere metode so bile pogostejše v določenih obdobjih in kulturah, druge pa so bile manj razširjene.