Obstajata dve glavni vrsti:
* Večja kudu: To so večje vrste z masivnimi, spiralnimi rogovi, ki lahko dosežejo do 60 centimetrov.
* Manjši kudu: Ti so manjši in bolj vitki, s krajšimi, manj znižanimi rogovi.
Oba sta antilope, ki jih najdemo v Afriki in sta znana po svojih značilnih spiralnih rogovih. Imajo podobno obliko telesa kot Caribou in Elk, z dolgimi vitkimi nogami in plaščem, ki segajo od rjave do sive.