vretenčarji :
Vretniki imajo hrbtenico ali vretenčni stolpec, ki zagotavlja strukturno podporo in zaščito za centralni živčni sistem. Imajo tudi specializirane notranje organe, organizirane sisteme ter večjo stopnjo zapletenosti in mobilnosti v primerjavi z nevretenčarji. Primeri vretenčarjev vključujejo sesalce, ptice, plazilce, dvoživke in ribe.
Nevretenčarji :
Nevretenčarji nimajo hrbtenice in imajo raznoliko paleto telesnih struktur in značilnosti. Predstavljajo veliko večino živalskih vrst in naseljujejo široko paleto okolij. Nevretenčarji so nadalje razvrščeni v različne skupine na podlagi njihovih posebnih značilnosti in med drugim vključujejo žuželke, arachnide, mehkužce, črve in ehinoderme.
Razlikovanje med vretenčarji in nevretenčarji je v preteklosti igralo pomembno vlogo pri kategorizaciji živali, ki zagotavlja temeljno delitev znotraj živalskega kraljestva in tvori osnovo za nadaljnjo razvrstitev v manjše in bolj specifične skupine.