Potomci lemurja se razvijajo skozi vrsto stopenj, od rojstva do odrasle dobe. Sledi splošen pregled razvoja potomcev lemurja:
1. Novorojenček
* Potomci lemurja se rodijo po obdobju brejosti približno 120-150 dni, odvisno od vrste.
* Novorojenčki so običajno majhni, tehtajo le nekaj unč. Rodijo se s polno dlako in imajo odprte oči.
* Novorojenčki so nemočni in se za hrano in nego zanašajo na mater. Dojijo se več mesecev, naokrog pa jih nosita mati ali oče.
2. Dojenček
* Ko lemurji rastejo, postajajo bolj neodvisni. Začnejo raziskovati svojo okolico in se igrati z drugimi lemurji.
* Dojenčki se prav tako začenjajo učiti jesti trdno hrano. Morda še vedno dojijo, a začenjajo jesti tudi sadje, liste in žuželke.
3. Mladoletnik
* Mladički so lemurji, stari od 1 do 2 let. Še vedno rastejo in se učijo, vendar postajajo vse bolj samostojni.
* Mladiči preživijo veliko časa v igri z drugimi lemurji in se učijo, kako preživeti v naravi. Morda bodo začeli pomagati tudi pri vzgoji mlajših potomcev.
4. Odrasel
* Lemurji se štejejo za odrasle, ko so stari od 3 do 5 let. So popolnoma odrasli in samostojni.
* Odrasli lemurji živijo v družbenih skupinah in imajo pomembno vlogo pri vzgoji naslednje generacije potomcev.
Stopnja razvoja lemurjev se lahko razlikuje glede na vrsto. Nekateri lemurji, kot je obročasti lemur, se razvijejo hitreje kot drugi, kot je aye-aye.