Tako lenobi kot opice so sesalci, vendar so se njihove evolucijske poti že zdavnaj razhajale. Tu je preprost razčlenitev:
* Sloths pripada naročilu pilosa , ki vključuje tudi anteaters in armadillos.
* Opice pripada naročilu primati , ki vključuje opice, lemurje in ljudi.
Medtem ko so lahko v svojem arborealnem življenjskem slogu površno podobni, sta njihova evolucijska zgodovina in notranja anatomija različna.