* Močni, ukrivljeni kremplji: Njihovi dolgi, ukrivljeni kremplji jim omogočajo, da tesno oprimejo veje, tudi med premikanjem skozi krošnja.
* Prehensile Rep: Njihov rep deluje kot peti okončina in jim pomaga ohranjati ravnovesje in krmariti po vejah.
* Kratke, močne noge: Njihove noge so krajše od tistih, ki živijo na tleh, kar jim daje boljše ravnovesje in okretnost na drevesih.
* grobe blazinice na nogah: Te blazinice zagotavljajo dodaten oprijem na gladkih površinah, kot je lubje.
* agilen in močan: Presenetljivo so močni in okretni, kar jim omogoča, da skačejo med vejami in preskočijo na dolge razdalje.
* Nočne navade: Njihov nočni življenjski slog jim pomaga, da se izogibajo plenilcem, ki so aktivni čez dan.
Te prilagoditve so omogočile, da so kenguruji drevesa uspevali v edinstveni niši znotraj ekosistema deževnega gozda.