Tehnično gledano samo sesalci rodijo v živo mladi. To pomeni, da se razvijejo znotraj materinega telesa in se rodijo kot relativno popolni posamezniki.
Vendar so nekatere živali, kot so določeni plazilci in ribe, ovoviviparozne . To pomeni, da se njihova jajca izležejo znotraj materinega telesa in potomci se rodijo v živo.
Medtem ko so sesalci edine živali, ki resnično rodijo, da živijo mlade v tradicionalnem smislu, se zdi, da druge živali živijo v živo, čeprav so se njihovi potomci dejansko izvalili iz jajc znotraj matere.