- Dorzifleksija je gibanje stopala navzgor, stran od golenice. To gibanje izvaja tibialis anterior mišica, ki se nahaja na sprednji strani spodnjega dela noge. Dorzalna fleksija je pomembna pri hoji, teku in drugih dejavnostih, ki zahtevajo, da je stopalo dvignjeno od tal.
- Plantarna fleksija je gibanje stopala navzdol, proti golenici. To gibanje izvajajo mišice gastrocnemius in soleus, ki se nahajajo na zadnji strani spodnjega dela noge. Plantarna fleksija je pomembna za stanje, hojo in tek. Je tudi gibanje, ki se uporablja za pospeševanje stopala med brcanjem.