1. Sinartroz (nepremični sklepi) :Ti sklepi se ne premikajo in so trdno povezani. Najdemo jih v lobanji in nekaterih delih obraza.
2. Amfiartroza (rahlo gibljivi sklepi) :Ti sklepi imajo omejeno gibanje in so povezani s hrustancem. Primeri vključujejo sklepe med vretenci v hrbtenici in sklepe med dolgimi kostmi v zapestju in gležnju.
3. Diartroza (prosto gibljivi sklepi) :Ti sklepi so najpogostejši in omogočajo največji obseg gibanja. Zanje je značilna sinovialna membrana, ki obloži sklep in proizvaja sinovialno tekočino za mazanje. Primeri vključujejo sklepe v okončinah (npr. rama, komolec, koleno, kolk), pa tudi sklepe prstov na rokah in nogah.
Če povzamemo, v telesu ni fiksnih sklepov, obstajajo pa poleg prosto gibljivih sklepov (diartroze) še negibni (sinartroze) in omejeno gibljivi (amfiartroze).