Endoskelet je vrsta skeletnega sistema, v katerem so kosti znotraj telesa. To je v nasprotju z eksoskeletom, pri katerem so kosti na zunanji strani telesa.
Somi so vrsta koščenih rib, kar pomeni, da imajo kostno okostje. Kosti soma se nahajajo v njihovem telesu, zaradi česar so primer organizma z endoskeletom.