Vendar pa obstaja nekaj ključnih razlik med obema vrstama:
- Delfini so sesalci, imajo močnejšo obliko telesa in izrazit gobca, medtem ko so morski psi ribe z bolj vitkim, racionaliziranim telesom in bolj koničastim gobcem.
- Telo delfina je sestavljeno iz zelo prilagodljive hrbtenice in debelega, mišičnega repa. Hrbtenica morskega psa je na drugi strani narejena iz hrustanca, ki je bolj toga kot kost, rep pa relativno tanek.
- Delfini plavajo s stranskimi nihanji repov, medtem ko morski psi plavajo po celotnih telesih, vključno s pektoralnimi in medeničnimi plavuti.