1. Mlečne žleze: Za sesalce je značilna prisotnost mlečnih žlez, ki proizvajajo mleko za hranjenje mladičev. Po drugi strani pa morski psi nimajo mlečnih žlez in ležejo jajca.
2. Lasje ali krzno: Sesalci imajo dlako ali dlako, ki zagotavlja izolacijo in zaščito. Morski psi, ki so ribe, nimajo dlake ali dlake.
3. Tri kosti srednjega ušesa: Sesalci imajo tri koščice srednjega ušesa (malleus, incus in stapes), ki ojačajo zvočne valove in jih prenašajo v notranje uho. Po drugi strani pa imajo morski psi drugačno zgradbo ušesa in nimajo teh treh koščkov srednjega ušesa.
4. Toplokrvnost: Sesalci so toplokrvni, kar pomeni, da lahko vzdržujejo konstantno telesno temperaturo ne glede na okolico. Po drugi strani pa so morski psi hladnokrvni, kar pomeni, da se njihova telesna temperatura spreminja s temperaturo okolja.
5. Diafragma: Sesalci imajo diafragmo, mišično plast, ki ločuje prsno votlino od trebušne votline in pomaga pri dihanju. Morski psi nimajo diafragme in se namesto tega zanašajo na drugačen mehanizem dihanja.
6. Živo rojstvo: Večina sesalcev skoti žive mladiče, z izjemo monotremov (platypus in echidna), ki odlagajo jajca. Morski psi pa ležejo jajca (razen nekaj vrst, ki skotijo žive mladiče).
7. Kompleksni možgani in družbeno vedenje: Sesalci imajo na splošno kompleksne možgane in kažejo različne oblike socialnega vedenja. Čeprav imajo morski psi dobro razvite možgane, nimajo enake ravni kompleksnosti in socialne interakcije, kot jo opazimo pri sesalcih.
Te ključne razlike razlikujejo morske pse od sesalcev in jih uvrščajo v razred Chondrichthyes, ki vključuje hrustančne ribe.