Žirafe imajo razmeroma kratko brejost, približno 15 mesecev. Samica skoti stoje, mladič pa se spusti na tla in pri tem pretrga popkovino. Tele vstane in shodi v eni uri po rojstvu.
Žirafe niso teritorialne, samice in njihovi mladiči pa pogosto tvorijo ohlapne skupine, imenovane "krdela". Samice izmenoma dojijo mladiče in vse pomagajo varovati mladiče pred plenilci.
Žirafja teleta se rodijo s bledo dlako, ki jim pomaga prikriti v pegasti sončni svetlobi afriške savane. Ko odraščajo, postopoma razvijejo svojo temno, lisasto dlako.
Teleta žiraf so odstavljeni pri starosti približno 10 mesecev, vendar lahko ostanejo z materjo do dve leti. Ko so žirafe stare tri leta, so že popolnoma odrasle in pripravljene ustvariti svojo družino.
Tukaj je nekaj konkretnih primerov starševske skrbi za žirafe:
- Matere se prvih nekaj dni zadržujejo blizu svojih novorojenih telet, jih varujejo pred plenilci in jim pomagajo pri iskanju hrane in vode.
- Matere dojijo svoje teličke do 10 mesecev.
- Žirafne samice tvorijo jaslične črede, da bi zaščitile svoje mladiče pred plenilci.
- Žirafji mladiči se naučijo preživeti tako, da opazujejo in posnemajo svoje matere.