* Ljudje: Smo najbolj očiten primer dvopednega vretenčarja.
* Ptice: Vse ptice so dvopedne, čeprav lahko nekatere uporabljajo krila za pomoč pri ravnotežju ali lokomotiranju.
* Kengurus: Ti marsupials uporabljajo svoje močne zadnje noge za skok.
* noje: Te velike ptice brez leta so tudi dvopedne.
* Nekaj dinozavrov: Medtem ko so dinozavri izumrli, je bilo veliko vrst dvoped, kot je tirannosaurus rex.
* Nekateri kuščarji: Nekateri kuščarji, kot je bazilisk kuščar, so dvopeda, ko tečejo.
Upoštevajte, da obstaja veliko drugih živali s hrbtenicami, ki imajo več kot dve nogi ali ki imajo mešanico nog in vrst okončin.