1. Lasje ali krzno: To je zagotovo najpomembnejša značilnost sesalcev. So edine živali, ki imajo lase ali krzno, ki služijo različnim funkcijam, kot so izolacija, kamuflaža in senzorična percepcija.
2. Mlačne žleze: Sesalci so poimenovani po svojih mlečnih žlezah, ki proizvajajo mleko, da negujejo svoje potomce. To je ključna značilnost, ki jih ločuje od drugih skupin živali.
3. Endotermija: Sesalci so toplokrvni, kar pomeni, da lahko notranje uravnavajo lastno telesno temperaturo. To jim omogoča, da uspevajo v širšem območju okolij v primerjavi s hladnokrvnimi živalmi.
4. Tri srednje ušesne kosti: Sesalci imajo v srednjem ušesu tri drobne kosti (Malleus, Incus in Stapes), ki prenašajo zvočne vibracije iz ušesa v notranje uho. Ta zelo razvit slušni sistem prispeva k njihovi odlični sposobnosti sluha.
5. Štirikovarno srce: Vsi sesalci imajo štirikopevljivo srce, ki učinkovito loči kisiko in deoksigenirano kri, kar omogoča visoko hitrost presnove in trajno aktivnost.
6. Diafragma: Ta mišična plošča loči prsno votlino od trebuha in ima ključno vlogo pri dihanju.
7. Specializirani zobje: Sesalci imajo običajno heterodont denticija, kar pomeni, da imajo različne vrste zob (sekalcev, pasjih, premolarjev, molarjev), prilagojenih za specifične funkcije, kot so grizenje, trganje in brušenje.
8. NeoCortex: Možgani sesalcev imajo zelo razvit neokorteks, ki je odgovoren za zapletene funkcije, kot so učenje, spomin in večje kognitivne sposobnosti.
9. Živo rojstvo: Medtem ko obstaja nekaj izjem, kot sta Platypus in Echidnas, večina sesalcev rodi živeti mladi, ne pa da bi odlagala jajca.
10. Starševska oskrba: Sesalci običajno kažejo visoko stopnjo starševske oskrbe, negujejo in ščitijo svoje potomce, dokler niso relativno neodvisni.
Pomembno je opozoriti, da čeprav te značilnosti na splošno veljajo za sesalce, lahko v različnih vrstah obstajajo izjeme. Na primer, nekateri vodni sesalci, kot so kiti in delfini, so izgubili lase, nekateri primitivni sesalci, kot so Echidnas, pa odlagajo jajca.