Natančneje, siv volk (Canis lupus) velja za neposrednega prednika vseh domačih pasme psov. Z dolgim postopkom selektivne reje so ljudje v tisoč letih udomačili volkove, kar ima za posledico raznoliko paleto pasjih psov, ki jih vidimo danes.
Medtem ko obstajajo drugi divji kanidi, kot so kojoti in šakali, ne veljajo za neposredne prednike psov. Vendar imajo skupnemu predniku s sivim volkom.