Sesalci so se prvič razvili pred približno 200 milijoni let in so sevali v najrazličnejše vrste. Prvi sesalci so bile majhne živali podobne živali, ki so živele v podrasti. Sčasoma so se sesalci razvijali v večje in raznolike oblike, vključno z rastlinojedimi, mesojedami in vsemivori. Sesalci so sčasoma postale prevladujoče kopenske živali na Zemlji in še naprej igrajo ključno vlogo v planetovih ekosistemih.