Večina živalskih vrst je nevretenčarjev. Žuželke so najbolj raznolika skupina živali z več kot milijon znanih vrst. Druge glavne skupine nevretenčarjev vključujejo arachnide (pajki, škorpijoni in klopi), raki (raki, kozice in jastogi) ter mehkužce (polže, školjke in hobotnice).
Vretenčarji so manjša skupina živali, vendar vključujejo nekatere najbolj znane živali, kot so sesalci, ptice, plazilci, dvoživke in ribe. Obstaja približno 60.000 znanih vrst sesalcev, 10.000 vrst ptic, 10.000 vrst plazilcev, 6.000 vrst dvoživk in 30.000 vrst rib.
Število živalskih vrst se nenehno spreminja. Ves čas odkrivajo nove vrste, druge pa izumrle. Ocenjujejo, da približno 1000 vrst živali vsako leto izumrlo.