Razlika je v njihovih podvrstah Klasifikacija:
* Sivi volk: Canis lupus lupus
* Navadni pes: Canis lupus jen
To pomeni, da so psi pravzaprav udomačena podvrsta sivih volkov. So genetsko zelo podobni in se lahko celo prepletajo.
Torej sivi volk in skupni pes delita vse taksonomske klasifikacije, razen njihovih podvrst označevanje.