Medtem ko natančen datum njihovega odkritja ni znan, je Buffonov opis "sapajou à capuchon" (kapuco sapajou) v svojem "Histoire Naturelle" velja za prvo formalno prepoznavanje vrste.
Ime "Capuchin" prihaja iz kapus s kapuco, ki jih nosijo Capuchin Friars , ki spominja na značilno temno obarvanje opic okoli glave.