Plesiadapiformi so bili skupina izumrlih sesalcev, ki so živeli med paleocensko epoho (pred približno 66 do 56 milijoni let). Imeli so nekatere značilnosti, ki spominjajo na zgodnje primate, kot so oprijem roke in noge, vendar so imeli tudi lastnosti, ki so drugačne od sodobnih primatov, kot je pomanjkanje postorbitalne palice (koščena struktura za očesom).
Pomembno je razumeti, da je evolucija primatov zapleten proces, ki je vključeval številne veje in rodovnike. Medtem ko plesiadapiformi veljajo za najverjetnejše kandidate za prednika primatov, v znanstveni skupnosti potekajo raziskave in razprave o natančnih evolucijskih odnosih med različnimi skupinami zgodnjih sesalcev.