Tukaj je razčlenitev:
* Ljudje so edina vrsta primatov, ki dosledno hodi pokonci na dveh nogah.
* Nekateri drugi primati , tako kot šimpanze in gorilce, lahko hodijo dvopedalno na kratkih razdaljah, vendar je njihov glavni način gibanja štirikolesnik (hoja po štirimi štirimi).
Torej, medtem ko so ljudje edini v celoti Dvojna primata, obstajajo tudi drugi primati, ki lahko občasno hodijo pokonci. Pomembno si je zapomniti, da je evolucija spekter in tudi znotraj vrste se lahko posamezniki razlikujejo po stopnji dvopedne lokomocije.