Sčasoma so nekatere prosimijske populacije začele izkazovati bolj specializirane prilagoditve za življenje na drevesih. Te prilagoditve so vključevale razvoj nasprotnih palcev, binokularni vid in izboljšane kognitivne sposobnosti. Te spremembe so na koncu povzročile prve prave opice.
Najzgodnejši znani opici segajo pred približno 40-50 milijoni let in jih najdemo v Afriki in Aziji. Te zgodnje opice so bile majhne in arborealne, kar pomeni, da so večino časa preživeli na drevesih. Ko so se še naprej razvijali, so se opice razpršile v različne vrste in se začele širiti na druge dele sveta, vključno z Južno Ameriko.
Najbolj raznolika skupina opic danes najdemo v Novem svetu, ki vključuje Srednjo in Južno Ameriko. Za novo svetovno opico so značilni široki nosnici, prehlavani repi (pri nekaterih vrstah) in pomanjkanje ličnic. Nekatere znane opice Novega sveta vključujejo opice Capuchin, pajkove opice in mokaste opice.
Nasprotno pa v Afriki in Aziji najdemo opice starega sveta. Imajo ozke nosnice, ne-prehranjene repe in ličnice za shranjevanje hrane. Opice starega sveta med drugim vključujejo babune, makake in Colobusove opice.
V milijonih let so se opice razvile v različne vrste z raznolikimi fizičnimi lastnostmi in vedenjem, ki so se prilagajale različnim habitatom in ekološkim nišam. Igrali so pomembno vlogo v rodu primatov, kar je na koncu vodilo do razvoja ljudi.