Walker je svoj prvi par opicnih barov leta 1909 naredil, medtem ko je živel v Kansas Cityju v Missouriju, tako da je vezal vrv med objavami na svojem skednju. Pozneje je državo obiskal s cirkusom, nastopal je na svojih opicah in druge učil, kako jih uporabljati. Spodbujal je tudi uporabo opičnih barov v šolah in igriščih.
Walker je še naprej nastopal na opicah, dokler ni bil v 80. letih. Umrl je zaradi srčnega infarkta leta 1983 v starosti 94 let.