1. bipedalizem: Ljudje so razvili dvopedsko drža, kar pomeni, da namesto štirih hodijo po dveh nogah. Ta pokončna drža sprosti roke za druge naloge in omogoča večjo mobilnost in učinkovitost pri premikanju na dolge razdalje.
2. Spinalna ukrivljenost: Človeška hrbtenica ima izrazito ukrivljenost v obliki črke S, ki pomaga enakomerno porazdeliti težo in pri hoji absorbira šok. Ta ukrivljenost je posledica prilagoditev, ki nam omogočajo, da stojimo pokonci in ohranimo ravnotežje.
3. Oblika medenice: Človeška medenica je široka in v obliki sklede, kar zagotavlja stabilno podlago za hrbtenico in notranje organe. Ta oblika se razlikuje od ozke medenice večine drugih primatov, ki je bolj primerna za plezanje dreves.
4. Struktura nog: Človeške noge so v primerjavi z rokami daljše in močnejše, kar omogoča učinkovito dvopedsko hojo. Kolenski sklep je tudi specializiran za obvladovanje sil, ki sodelujejo v pokončni lokomotiji.
5. Struktura stopala: Človeška stopala imajo specializiran lok, ki pomaga absorbirati šok in distribuirati težo med hojo. Velik prst je usklajen tudi z drugimi prsti, kar zagotavlja stabilnost in ravnovesje.
6. Razvoj možganov: Človeški možgani so razvili napredne kognitivne funkcije, ki nam omogočajo načrtovanje, usklajevanje in nadzor zapletenih gibov, vključno s hojo pokonci.
Medtem ko lahko drugi primati občasno hodijo na dva noge, običajno to držo običajno uporabljajo za kratke razdalje ali posebne dejavnosti, kot so nošenje predmetov. Ljudje so razvili nabor anatomskih, fizioloških in nevroloških prilagoditev, zaradi katerih bi bil bipedalizem navaden in učinkovit način gibanja.