1. Parjenje: Opice dosežejo spolno zrelost v različnih starostih, odvisno od vrste, vendar je večina spolno aktivnih, ko so stare 3-5 let. Razmnoževanje poteka s spolnim odnosom, ki običajno vključuje samca, ki vzpenja samico. Med parjenjem samec vstavi svoj penis v nožnico samice in ejakulira seme, ki vsebuje semenčice.
2. Estrus: Samice opic doživljajo estrus ali obdobja spolne dovzetnosti med svojim menstrualnim ciklom. Med estrusom samica kaže določeno vedenje in telesne znake (kot je povečano otekanje ali obarvanost genitalij), ki nakazujejo njeno pripravljenost na parjenje.
3. Spočetje in nosečnost: Če med parjenjem pride do oploditve, bo samica opice zanosila. Obdobja brejosti se med vrstami opic razlikujejo in segajo od približno 4 mesecev pri manjših opicah, kot so marmozetke, do več kot 8 mesecev pri večjih primatih, kot so šimpanzi.
4. Rojstvo: Ko je brejost končana, samica skoti enega ali več mladičev (pri nekaterih vrstah so dvojčki pogosti). Opica se običajno rodi na osamljenem mestu, kot je drevo ali gnezdo.
5. Nega dojenčka: Po rojstvu mati opica prevzame glavno odgovornost za skrb za dojenčka. Novorojena opica se oprime materinega telesa in se hrani z dojenjem. Mati otroka ščiti, neguje in uči veščin preživetja. Pri nekaterih vrstah lahko oče ali drugi člani skupine igrajo tudi vlogo pri skrbi za mladiče in vzgoji mladičev.
6. Razvoj: Opičji dojenčki so podvrženi hitremu fizičnemu in socialnemu razvoju. Naučijo se hoditi, plezati in komunicirati z drugimi opicami v svoji skupini. Ko odrastejo, postopoma postanejo bolj neodvisni in se naučijo iskati hrano, najti zavetje in krmariti v svojem okolju.
Pomembno je omeniti, da se specifično razmnoževalno vedenje in lastnosti lahko razlikujejo med različnimi vrstami opic in da obstajajo nekatere razlike v sistemih parjenja, družbenih strukturah in vpletenosti staršev v različnih družbah primatov.