1. Mlačne žleze: To je opredeljena značilnost sesalcev. Ženske sesalke proizvajajo mleko, da negujejo svoje mlade.
2. Lasje ali krzno: Vsi sesalci imajo neko obliko las ali krzna, tudi če je zelo redko. Zagotavlja izolacijo, zaščito in se lahko uporablja v senzorične namene.
3. Tri srednje ušesne kosti: Sesalci imajo v srednjem ušesu tri drobne kosti:Malleus, Incus in Stapes. Ta edinstvena struktura omogoča bolj občutljivo sluh.
4. Toplokrvno: Sesalci so endotermični, kar pomeni, da notranje uravnavajo svojo telesno temperaturo. To jim omogoča, da so aktivni v številnih okoljih.
5. Štirikovarno srce: Srce sesalca ima štiri komore, kar omogoča učinkovito dostavo kisika v telo.
6. Diafragma: Sesalci imajo diafragmo, mišično pločevino, ki ločuje prsno votlino od trebušne votline. To omogoča učinkovito dihanje.
7. Živo rojstvo: Večina sesalcev rodi živo mlado, čeprav jih je nekaj, kot sta Platypus in Echidnas, odlagali jajca.
8. Specializirani zobje: Večina sesalcev ima specializirane zobe za različne funkcije, kot so rezanje, trganje in mletje hrane.
9. Velika velikost možganov: Sesalci imajo večje možgane glede na velikost telesa v primerjavi z drugimi vretenčarji. To omogoča zapleteno vedenje in učne sposobnosti.
10. Živčni konji v koži: Sesalci imajo v svoji koži zelo občutljive živčne končine, kar jim omogoča, da čutijo dotik, tlak in temperaturo.
Te skupne značilnosti odražajo evolucijsko zgodovino sesalcev in kažejo na uspeh te raznolike skupine živali.