Ni uradnega izraza "pasji angel" in dobesedno nimajo kril ali halos. Stavek je metafora pomen:
* Njihova ljubezen in zvestoba sta angelska: Psi pogosto prikazujejo brezpogojno ljubezen in zvestobo, lastnosti, ki so pogosto povezane z angeli.
* Njihova prisotnost prinaša veselje in udobje: Tako kot angeli lahko tudi psi svojim lastnikom, še posebej v težkih časih, prinesejo veselje in udobje.
* se lahko zdijo kot varuh ali zaščitnik: Nekateri ljudje gledajo na svoje pse kot zaščitnike, podobno kot to, kako so angeli pogosto prikazani.
Medtem ko pasji angeli nimajo kril ali halos, jih pogosto vidijo kot angelske lastnosti, zaradi katerih so negovani spremljevalci.