Tu je razčlenitev treh kategorij:
* posteljice sesalci: To so najpogostejša vrsta sesalcev. Rodijo živeti mladi, ki so se razvili znotraj materinega telesa, povezane s posteljico, ki zagotavlja prehrano in kisik. Psi, mačke, ljudje in večina drugih znanih sesalcev spadajo v to skupino.
* Marsupials: Ti sesalci rodijo razmeroma nerazvite mlade, ki nadaljujejo svoj razvoj v torbici na materinem telesu. Primeri vključujejo kenguruje, koale in opossumi.
* Monotreme: To so najbolj primitivni sesalci. Odlagajo jajca, namesto da bi rodili, da živijo mladi. Edini živi monotremi sta Echidna in Platypus.