Psi se rodijo z naborom začasnih zob, imenovani tudi mladiči. Skupno jih je 28:12 sekalcev, 4 osode in 12 premolarjev.
Ko je mladič star približno 3–6 mesecev, začnejo ti zobje, nato pa trajni zobje začnejo rasti. Za približno 7–8 mesecev bo večina psov vseh 42 svojih stalnih zob. Sem spadajo:
12 sekalcev
4 pasje
16 premolarjev
10 molarjev
Psi ne gojijo tretjega niza zob. Če izgubijo zob za odrasle, ne bo zrasel.