Tukaj je razlog:
* Vidnost: Te barve so zelo vidne in jih je enostavno razlikovati, zaradi česar pes izstopa drugim in jim pomaga, da se izognejo naključnim trkom.
* Varnost: Svetle barve opozarjajo voznike in pešce o prisotnosti psa, zlasti v razmerah slabe svetlobe.
* Identifikacija: Barva pomaga ljudem, da psa prepoznajo kot delovno žival in razumejo, da pomaga pri slabovidni osebi.
Medtem ko sta rdeča in rumena najpogostejša, lahko nekateri vodilni psi nosijo druge barve, odvisno od organizacije ali posameznih preferenc.