Skozi stoletja so ljudje v Mehiki namerno vzrejali manjše in manjše pse, ki se osredotočajo na želene lastnosti, kot sta njihova majhnost in značilna oblika glave. Ta postopek skrbnega izbire, kateri psi se reproducirajo, je povzročil Chihuahua, ki ga poznamo danes.
Pomembno je opozoriti, da je natančen izvor Čihuahue še vedno razpravljal, nekatere teorije, ki nakazujejo, da so izhajali iz Tehnichi, starodavne mehiške pasme psov.