Medtem ko je nekaj razprav o natančni časovni premici, je splošno sprejeto, da so bili psi pred približno 15.000 in 20.000 leti, medtem ko so bile mačke pred približno 9.500-10.000 leti udomačene.
Tu je kratek pregled dokazov:
* Psi: Arheološki dokazi kažejo, da so bili psi udomačeni iz volkov v vzhodni Evropi ali Srednji Aziji. Zgodnja človeška naselja kažejo znake psov, ki ostanejo skupaj s ljudmi, kar kaže na tesno zvezo.
* Mačke: Mačke so bile udomačene iz afriške divje mačke na Bližnjem vzhodu. Dokazi kažejo na zgodnje kmečke naselitve v rodovitnem polmesecu kot izvor udomačevanja mačk.
Zato imajo psi daljšo zgodovino udomačevanja kot mačke.