Ptice:
1. perje in krila: Ptice imajo specializirano perje, imenovano Flight perje ali remiges, ki so na krilih razporejeni na določen način. Ta perja zagotavljajo dviganje in pticam omogočajo, da manevrirajo v zraku.
2. Repno perje: Tudi repno perje ptic igra ključno vlogo pri krmiljenju in uravnoteženju. Pomagajo nadzorovati smeri ptice in med zavoji in pristanki delujejo kot krmilo.
3. mišična kontrola: Ptice imajo dobro razvite letalske mišice, ki nadzorujejo gibanje kril in repnega perja. Te mišice s pomočjo krila in prilagajajo kot svojega perja, da spremenijo smer in ohranijo stabilnost.
4. Avijski vestibularni sistem: Ptice imajo zelo razvit vestibularni sistem, ki ga sestavljajo kanali, napolnjeni s tekočino, in senzorične organe v notranjem ušesu. Ta sistem jim pomaga ohranjati ravnovesje, prostorsko orientacijo in usklajevanje med letom.
Ribe:
1. plavuti: Ribe uporabljajo plavuti za krmiljenje in manevriranje v vodi. Pektoralne in medenične plavuti, ki se nahajajo na sprednji in zadnji strani telesa, delujejo kot krmili, da spremenijo smer in ohranijo ravnovesje.
2. kaudalna plavuta (repna plavuti): Kaudalna plavuta ali repna plavuta je najpomembnejši krmilni organ pri ribah. Zagotavlja potisk in omogoča ribe, da se zasukajo in hitre premike.
3. Srednje in seznanjene plavuti: Poleg pektoralnih, medeničnih in kaudalnih plavuti imajo lahko ribe tudi druge plavuti, kot so hrbtne plavuti, analni plavuti in maščobne plavuti. Ti plavuti prispevajo k stabilnosti, manevriranju in ohranjanju položaja rib v vodi.
4. Sistem stranskih linij: Ribe imajo edinstven senzorični sistem, imenovan bočni linijski sistem, ki ga sestavljajo niz senzoričnih celic ob straneh telesa. Pomaga jim zaznati gibanje in spremembe v vodnem tlaku, kar jim omogoča, da navigajo in se odzovejo na svojo okolico.
5. Oblika telesa in mišice: Telesna oblika ribe, vključno z racionaliziranimi telesnimi obrisi in mišično strukturo, igra tudi vlogo pri krmiljenju in nadzoru gibanja.
Pomembno je opozoriti, da imajo lahko različne vrste ptic in rib razlike in prilagoditve v svojih krmilnih mehanizmih, vendar ta splošna načela veljajo za večino ptic in rib.