Grške legende
V grški mitologiji so bile harpije prikazane kot krilata bitja, ki so bila delno ženska in delno ptica. Bili so znani po svoji nenasitni lakoti in so planili na nič hudega sluteče ljudi, da bi jim ukradli hrano.
Harpije so veljale za simbol pohlepa in požrešnosti ter so jih pogosto uporabljali za predstavitev negativnih vidikov človeške narave.
Ko so evropski naseljenci prvič srečali orla harpijo v Ameriki, jih je takoj presenetila njegova podobnost s harpijami iz grške mitologije. Harpija je neverjetno velika in močna ptica z razponom kril, ki lahko doseže do 7 čevljev. Znana je tudi po značilnem grebenu, ki spominja na perje harpij.
Zaradi izjemne podobnosti s harpijami je orel harpija dobil to ime. Ime je odraz ptičje moči, velikosti in edinstvenih fizičnih lastnosti ter služi kot opomin na njen mitološki izvor.