Medtem ko se opredelitev "psičke" lahko nekoliko razlikuje glede na pasmo in velikost, večina psov doseže odraslost okoli 1 do 2 leti .
Tu je splošna smernica:
* Majhne pasme: Lahko doseže odraslost okoli 1 leta.
* Srednje pasme: Običajno postanejo odrasli okoli 1,5 do 2 leti.
* velike pasme: Lahko traja do 2 do 3 leta, da se popolnoma dozori.
Vendar pa se tudi po doseganju odraslosti psi še naprej učijo in se razvijajo skozi celo življenje.