* Hraništvo: Večina sesalcev rodi živo mlado, matere pa zagotavljajo mleko skozi mlečne žleze, da negujejo svoje potomce. Po drugi strani so plazilci odlagali jajca in njihovi mladi so neodvisni od rojstva.
* Toplina: Sesalci so toplokrvni in vzdržujejo konstantno notranjo temperaturo. Mladi sesalci pogosto potrebujejo svoje starše, da jih ogrejejo, zlasti v hladnih okoljih. Plazilci so hladnokrvni in se zanašajo na zunanje vire toplote.
* Zaščita: Mladi sesalci so ranljivi za plenilce in potrebujejo svoje starše, da jih zaščitijo, dokler niso dovolj stari, da bi se lahko prijeli zase. Tudi plazilci mladi so ranljivi, vendar se običajno za preživetje zanašajo na nagon in kamuflažo.
Skratka, starševska oskrba, ki jo nudijo sesalci, je veliko bolj obsežna in ključna za preživetje svojih mladih v primerjavi s plazilci.