1. Lasje ali krzno: To je najbolj očitna značilnost. Lasje zagotavljajo izolacijo, pomagajo pri kamuflaži in pomagajo pri senzoričnem dojemanju.
2. Mlačne žleze: Sesalci so poimenovani po teh žlezah, ki proizvajajo mleko za nego svojih mladih. To omogoča dolgotrajno obdobje starševske oskrbe in razvoja.
3. Endotermija: Sesalci so toplokrvni, kar pomeni, da lahko notranje uravnavajo lastno telesno temperaturo. To jim omogoča, da so aktivni v širšem razponu okolij.
4. Tri srednje ušesne kosti: Sesalci imajo v srednjem ušesu tri drobne kosti (Malleus, Incus in Stapes), ki ojačajo zvok. To omogoča večji obseg sluha v primerjavi z drugimi vretenčarji.
5. Diafragma: Sesalci imajo mišično diafragmo, ki pomaga pri dihanju. Ločuje prsno votlino od trebušne votline in pomaga pri učinkovitem vnosu kisika.
6. Specializirani zobje: Sesalci imajo običajno specializirane zobe (sekalci, pasje, premolarji in molari), prilagojene za različne diete. To je odraz raznolikega paleta prehranskih navad, ki jih opazimo pri sesalcih.
7. Štirikovarno srce: Sesalci imajo popolnoma razvito štirikoletno srce, ki ločuje oksigenirano in deoksigenirano kri. To omogoča učinkovito dostavo kisika v telo.
8. Večja velikost možganov: V primerjavi z drugimi vretenčarji imajo sesalci razmeroma večjo velikost možganov. To je povezano s kompleksnimi vedenjem, inteligenco in učnimi sposobnostmi.
9. Živo rojstvo: Večina sesalcev rodi živo mlado, čeprav nekatera laična jajca (monotreme). To omogoča večjo starševsko nego in zaščito med razvojem.
10. Zelo razvit živčni sistem: Sesalci imajo prefinjen živčni sistem, kar vodi do zapletene komunikacije, socialnih interakcij in naprednih kognitivnih sposobnosti.
Te značilnosti, skupaj, definirajo sesalce kot izrazito in uspešno skupino vretenčarjev.