1. Okončine (roke in noge):Okončine vretenčarjev so spremenjeni dodatki, ki se uporabljajo za hojo, tek, plezanje, letenje, plavanje in različne druge oblike gibanja. Udi so sestavljeni iz kosti, sklepov in mišic, ki skupaj ustvarjajo gibanje.
2. Krila:Pri pticah in netopirjih so sprednje okončine spremenjene tako, da služijo kot krila, kar jim omogoča letenje. Krila so sestavljena iz ogrodja kosti, prekritega s kožo in perjem ali membranami.
3. Plavuti:Vodni vretenčarji, kot so ribe in nekateri morski sesalci, imajo plavuti, ki so okončinam podobne strukture, ki se uporabljajo za plavanje. Plavuti so sestavljene iz različnih kosti, žarkov plavuti in vezivnega tkiva, ki zagotavljajo oporo in pomoč pri pogonu skozi vodo.
4. Plavutke:nekateri vodni sesalci, kot so kiti, delfini, tjulnji in morski levi, imajo plavutke. Plavutke so spremenjene sprednje ali zadnje okončine, ki se uporabljajo za plavanje in so običajno sploščene, veslu podobne strukture.
5. Številke:Številke so posamezne strukture, podobne prstom na rokah ali nogah, na distalnem koncu okončin. Sestavljeni so iz kosti, imenovane falange, in zagotavljajo dodatne prijemalne in manipulativne sposobnosti.
6. Medenični in prsni pas:Medenični in prsni pas sta skeletni strukturi, ki povezujeta prirastke z aksialnim skeletom (vretenca in rebra). Prsni obroč podpira sprednje okončine, medtem ko medenični obroč podpira zadnje okončine.
Te skeletne strukture skupaj s pripadajočo muskulaturo, živci in drugimi tkivi tvorijo apendikularni skelet. Apendikularni skelet je ključnega pomena za gibljivost vretenčarjev, spretnost in različne prilagoditve na različna okolja.