Zgodnji sesalci (mezozojska doba):
* Morganucodon: Majhno, srhljivo bitje iz poznega triaza, ki je pogosto veljalo za glavnega kandidata za najzgodnejšega sesalca. Imela je nekaj ključnih značilnosti sesalcev, kot je dentarna kost v spodnji čeljusti, hkrati pa je ohranila tudi nekaj plazilskih lastnosti.
* Hesperosaurus: Ta pozni jurski sesalec je bil z mešanico lastnosti sesalcev in plazilcev verjetno zgodnji prednik sodobnih sesalcev.
Specifične skupine:
* Pooblaščeni: Najzgodnejši fosilni dokazi za posteljice sesalce prihajajo iz pozno krede, pred približno 100 milijoni let. Ti zgodnji posteljici so bili raznoliki in so verjetno povzročili številne skupine sesalcev, ki jih vidimo danes.
* Marsupials: Najstarejši marsupialni fosili segajo v zgodnjo kredo, pred približno 140 milijoni let. Verjetno so bila majhna, insektivna bitja, ki so se sčasoma razvila v raznoliko paleto marsupial, ki jih danes vidimo v Avstraliji in Ameriki.
* Monotreme: Najstarejši monotrem fosili najdejo v pozni kredi, pred približno 110 milijoni let. Ti sesalci, ki se odlagajo na jajca, so najstarejša linija sesalcev in so edinstvena za svojo kombinacijo primitivnih in specializiranih lastnosti.
Pomembna opomba: Evolucija sesalcev je zapleteno in tekoče študijsko področje. Nova odkritja in interpretacije lahko spremenijo naše razumevanje, katere skupine so se pojavile najprej in njihove odnose med seboj.
Na splošno: Bolj natančno je govoriti o * najzgodnejših znanih članih * vsake skupine, namesto da dokončno trdimo "prvi". Fosilni zapis ponuja pogled v dolgo in očarljivo evolucijsko zgodovino, vendar je nenehno rafiniran z novimi odkritji.