Ljudje (Homo sapiens) smo edini obstoječi člani družine Hominidae (velike opice), ki so običajni dvonožci, kar pomeni, da hodimo pokončno po dveh nogah. Medtem ko lahko druge velike opice, kot so šimpanzi (Pan troglodytes), bonobi (Pan paniscus), gorile (Gorilla gorilla) in orangutani (Pongo pygmaeus), občasno hodijo pokonci na kratke razdalje, to ni njihov primarni način gibanja. Običajno uporabljajo štirinožno gibanje, hodijo po vseh štirih.
Bipedalizem je odločilna značilnost človeške evolucije in je tesno povezan z razvojem naših možganov, uporabo orodij in družbenim vedenjem. Pokončna hoja nam je sprostila roke za druga opravila, kar je omogočilo razvoj kompleksnih orodij in tehnologij. Omogočila nam je tudi potovanja na daljše razdalje in raziskovanje novih okolij, kar je prispevalo k uspehu in širjenju naše vrste.