Tu je nekaj primerov rakov:
* raki: Imajo trdi eksoskelet (lupina) in dva para antene.
* jastogi: Podobno kot raki imajo tudi trdo eksoskelet in dva para antene.
* Kozice: Njihove lupine so mehkejše od rakov in jastogov, vendar imajo še vedno dva para antene.
* Barnacles: To so sedeči raki, kar pomeni, da se pritrdijo na površine. Imajo trdo lupino in dva para antene.
* Crayfish: Spominjajo na jastoge, vendar so manjše in sladkovodne bivališča. Imajo tudi trdo lupino in dva para antene.
Obstaja veliko drugih vrst rakov, vse z lupinami in antenami.