Njihovo prvotno ime je bilo "cuy" V jeziku Quechua je jezik, ki so ga v regiji Andov govorili avtohtoni ljudje.
Že tisočletja so jih udomačili staroselci, predvsem zaradi njihovega mesa in krzna. V Evropo so jih v 16. stoletju pripeljali le evropski raziskovalci, kjer so jih sprva poimenovali "kavi" zaradi njihove podobnosti z južnoameriškim glodavcem, imenovanim "Cavy". Ime "Gvinejski prašič" je verjetno izhajalo iz dejstva, da so bili prvotno izvoženi iz Gvineje v zahodni Afriki, čeprav tam nikoli niso bili domači.