Tukaj je razčlenitev:
* Centipedes:
* Dolga, sploščena telesa z enim parom nog na segmentu.
* Mesojedi plenilci z strupenimi kremplji.
* Primeri:House Centipede, Ogromna centra.
* Millipedes:
* Okrogla, segmentirana telesa z dvema parom nog na segmentu.
* Rastlinojede, ki se prehranjujejo z razpadajočimi rastlinskimi snovmi.
* Primeri:Millipede z ravnim podprtim, tablete Millipede.
* Symphylans:
* Majhne, bele in črvi podobne z dolgimi antenami in tremi pari nog.
* Hranite s razpadajočimi rastlinskimi snovmi in včasih korenine.
* Primeri:Garden Symphylan.
* Pauropods:
* Drobno, bledo in segmentirano s parom nog na vsakem segmentu, razen prvih treh in zadnjih dveh segmentov.
* Nahranite z glivami in algami.
* Primeri:Pauropus Huxleyi.
To je le nekaj primerov raznolikega sveta Myriapods. Najdemo jih v širokem razponu habitatov, od gozdov in travnikov do jame in puščav.