- Morski psi imajo bolj racionalizirano obliko telesa, medtem ko imajo žarki sploščeno, krilno podobno obliko telesa.
hrbtne plavuti:
- Morski psi imajo običajno eno hrbtno plavuti, medtem ko imajo žarki več hrbtnih plavuti.
Repni plavuti:
- Morski psi imajo kaudalno (repno) plavuti, ki je razdeljena na dva režnja, pri čemer je zgornji reženj večji od spodnjega režnja. Žarki imajo kaudalno plavuti, ki ni razdeljena na režnja in ima pogosto obliko v obliki biča.
Spirucle:
- Morski psi imajo spiracle, ki je majhna odprtina za vsakim očesom, ki pomaga prinesti vodo na škrge. Žarki primanjkuje spiracl.
Zob:
-Sharki imajo več vrstic ostrih, koničastih zob, medtem ko imajo žarki majhne, tupe zobe, ki se uporabljajo za drobljenje plena.
koža:
- Morski psi imajo živahno, grobo kožo zaradi prisotnosti dermalnih zob, ki so majhne, zobne luske. Žarki imajo gladko kožo, ki nima dermalnih zob.
Habitat:
- Morske pse najdemo v širokem razponu habitatov, vključno z odprtim oceanom, obalnimi vodami in celo sladkovodnim okoljem. Žarki so večinoma morski in jih običajno najdemo v plitvih obalnih vodah.